我的私家车碰到行人，伤者脚骨断了动手术做了钢板固定，住院有二十多天了还没出院整天医疗费大约五万元 我的私家车碰到行人，伤者脚骨断了动手术做了钢板固定，住院有二十多天了还没出院整天医疗费大约五万元，我已垫付二万元了，我的车还在交警中队扣留着，有什么办法可以先提车出来的，之前本想跟伤者家属商量看同不同意先让我提出来我才去交那么多钱的，后面家属不同意要求按程序走，请问这按程序是要怎么走的，要多久时间，有什么办法可以先提车出来的，还有按程序走是不是医疗费不是要我垫付所有费用的吧