马律师您好，我是河北承德的，我有一辆贷款车年前抵押给别人了，抵押人是我男朋友的亲戚 马律师您好，我是河北承德的，我有一辆贷款车年前抵押给别人了，抵押人是我男朋友的亲戚，他欠的钱还不上他们亲戚就哄骗我让我给他们打了一张三万元的欠条，之后把我的车作为抵押物抵押在那，抵押协议上写着抵押期间任何人不能擅自使用车辆，可是昨天他们私自开我的车出门了，我能告他们吗？而且我和我的男朋友是不正当男女关系，他有老婆的，我想知道我给他们打的欠条能作废吗