依法要赔偿死亡赔偿金，丧葬费，以及需要扶养的未成年生活费等具体情况可以电话咨询或加微信。

因为你提供的信息太少，很多关键信息无法确认，所以需要向你询问一些信息才能进一步确定。

需确认的问题：事故是什么时候发生的？事故是发生在河南－驻马店吗？有没有报警？有没有交警部门出具的事故责任认定书？具体是什么车辆发生的事故，能不能具体描述一下事故发生的情形？

如有需要，可以直接电话联系或添加微信，个人首页的手机号就是微信号。

先有事故认定书，然后做鉴定

根据受伤情况来计算，