不需要的。

继承人通过公证或判决继承

第一顺序继承人：配偶、父母、子女
第二顺序继承人：（外）祖父母、兄弟姐妹

您好！根据你的描述，你们还没有分割遗产，如果要进行房产过户，需要先经过公证处公证或法院判决对遗产进行分割，然后依公证书或法院文书进行房产过户。