过户给收车人。

如果你父亲没有非法占有借贷的目的，是不会构成诈骗罪的。
你的车子现在有银行的抵押，所以你父亲的抵押应该是没有做登记的，我建议是把你父亲借的钱还清，或者另行向该债权人提供其他担保，把车子的抵押先撤回来。
若车子在你的名下而因为其他人使用而造成第三者的损伤，由实际使用人承担损害赔偿责任，但是在找不到使用者的情况也有可能会要求车主担责，所以为了避免风险，最好不要把自己名下的车子给予别人使用。

你的车子现在有银行的抵押，所以你父亲的抵押应该是没有做登记的，我建议是把你父亲借的钱还清，或者另行向该债权人提供其他担保，把车子的抵押先撤回来。
若车子在你的名下而因为其他人使用而造成第三者的损伤，由实际使用人承担损害赔偿责任，但是在找不到使用者的情况也有可能会要求车主担责，所以为了避免风险，最好不要把自己名下的车子给予别人使用。

规避不了你说的风险，但你收集和保留对方拿走你车子的证据，能减少风险。