家庭纠纷 在孩子2岁的时候  由于夫妻感情不和离婚  孩子判给男方  孩子的爸爸要工作 孩子就有爷爷奶奶带（男方的父母） 孩子已经4岁半了 孩子在这期间的费用全都是有老人管理的   现在孩子的母亲没有管过孩子也没有支付过任何费用  现在她想要回孩子的抚养权 请问可以吗 如果可以 应该给爷爷奶奶支付多少钱比较合理  
 并且女方还要求给男方4万块钱  让男方以及家人和孩子断绝关系  还要到公证处公正 这样合理吗