可以直接起诉解决！

若无赔付能力，那么向法院起诉以后，是可以根据法院的判决书申请执行的，一旦申请执行的话，就是什么时候有财产什么时候履行赔偿义务，但是执行的是个人的合法财产。另外，也可以向法院申请财产保全。因为你提供的信息太少，很多关键信息无法确认，所以需要向你询问一些信息才能进一步确定。

需确认的问题：事故是什么时候发生的？事故是发生在广东－肇庆吗？有没有报警？你所陈述的责任划分情况是交警部门出具的事故认定书中所写的吗？是什么户口？具体是什么车辆发生的事故，能不能具体描述一下事故发生的情形？

可以起诉

你好，可以把车辆维修好，到法院起诉对方和保险公司。