我18岁了我爸爸现在还管我，看我不顺眼就打我，我妈妈还打，还老是跟我爷爷奶奶吵架 我18岁了我爸爸现在还管我，看我不顺眼就打我，我妈妈还打，还老是跟我爷爷奶奶吵架，因为家里穷，我爸爸现在都不打工。打我可以报警吗？或者告他嘛？我不想再受苦了我想要自由。