叶律师：你好！想咨询一下：我前几天开车不小心撞到环卫车，环卫工从车上摔下来 叶律师：你好！想咨询一下：我前几天开车不小心撞到环卫车，环卫工从车上摔下来，马上报警及送医院检查，各种检查做过后没有外伤，家属要求住院，我们也垫付了住院押金。过了二十四小时后又做了一些检查。没有一点问题。家属说想出院，要求我们赔偿一万元。我们不同意。现在被撞人住在医院不出院。我们该怎么办？谢谢盼复