你好！律师，我妈要起诉离婚，我爸出轨，我妈生病生活不能自理，我爸不给我妈生活费和保姆费 你好！律师，我妈要起诉离婚，我爸出轨，我妈生病生活不能自理，我爸不给我妈生活费和保姆费，经多次协商无果，只有起诉离婚。情况就是这样，请给介意。