对方酒驾撞了我们的车，当时签署协议承担我方检查费用，现在出尔反尔 前天女友在回家的路上开车行驶，对面突然快速行驶过来一辆车猛撞过来，后了解到对方是酒驾，当时撞车后逃离，由其家属出面协商，双方达成一致签约了协议（内容为我们的一切检查费用由他们承担），今天我方要求其出一万元费用，对方出尔反而不与履行协议，请问这种情况我们该如何讨个公道，如要经官要走哪些程序，有什么需要注意的