我的妈妈骑着电动三轮车在集市上走的很慢，有一个84岁的老太太在车的旁边走着 我的妈妈骑着电动三轮车在集市上走的很慢，有一个84岁的老太太在车的旁边走着，我的妈妈叫她小心点，她看了我的妈妈一眼自己坐到了地下说是我的妈妈碰的她，当时集市上人很多背人赖上了走也走不了，老太太很快就打电话叫来了她的家人，叫我的妈妈给他看病检查，医生检查完说她是老年病，给开了一些药花了400百多，可是他们把我们的车给扣下了，说什么也不还给我们。我们怎么样才能把车要回来呢嘛？