最好是先离婚，没有离婚和别人组建家庭涉嫌重婚。

你好，抚养权的归属，可以双方协商，一旦协商不成，则需由法院判决。法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行，主要考虑以下因素：有无住所、工作、收入、夫妻双方的学历、家庭环境、子女的年龄等。2周岁以下，以跟随母亲生活为原则；10岁以上，征求孩子意见。如有疑问或需法律帮助，可来电咨询或预约面谈。

建议你自己先把离婚的事情办妥，依据你的所述，你争取孩子的抚养权希望还是挺大的。
可以聘请律师更好地维权。