请描述您要咨询的问题……我父亲在车祸中去世，我父亲坐的是副驾驶 请描述您要咨询的问题……我父亲在车祸中去世，我父亲坐的是副驾驶，驾驶人(车主)醉驾与挂车相撞，驾驶人受伤涉及评残，驾驶人答应把大车保险公司赔偿的费用全部给死者家，（在当地法厅以打成协议）但是任何事都尚未解决，让死者家属给签谅解书，请问，我问能签吗？？？刑事案开庭应不应该通知死者家属？？？死者家属应不应该去？？？(刑事案已开完庭   ，但是没有通知死者家属)