雪天路结冰，刹车后滑动仍擦碰到一位六十四岁的老人。当时立刻报警，报保险 雪天路结冰，刹车后滑动仍擦碰到一位六十四岁的老人。当时立刻报警，报保险。送老人去医院检查。万幸老人没事。所有费用均由我垫付。由于没有严重事故，当时保险公司提议私了，老人及其家属当时同意，我撤了警，所有病例、发票、骨片等都在我这里，但当老人及其家属得知私了要签协议后，老人及其家属反悔。第二天我又去补了报警。但对方不同意去交警大队签字。请问我该如何处理？