可以通过起诉的方式确权或是要求返还该车的价款
你需要自己支付车款的证据，比如银行流水，最好有你们双方签订的协议能证明车是自己的，只是名字落在朋友处。
这是可以操作的，如有需要可以来电咨询。

收集证据起诉维权解决。