长期家庭暴力如何定罪？长期受到父亲精神虐待 长期受到父亲的恐吓，在小时受到殴打，事态越来越严重，动不动都说要弄死母亲弄死亲戚弄死谁谁谁，我想知道父亲是否有罪，我想定他的罪，求助，我不想冲动因为那垃圾而浪费我自己的未来