要看你起诉的内容是什么。
保险公司理赔是基于其对被保险人的保险义务。如果被保险人已就损失项目与保险公司达成协议并签字确认，这个赔偿协议是有法律效力的。
但被保险人可以就赔偿协议没有涉及的内容向法院主张自己的权利，建议你咨询律师。
如果赔偿协议明显有失公允，或是在受欺骗、胁迫的情况下也是可以向法院主张权利的，但这个需要充分举证。

可以的。