你好，我朋友在前几天在汕尾那边开车（商务车）不小心撞上一台女式摩托车，当天晚上那个人就死了 你好，我朋友在前几天在汕尾那边开车（商务车）不小心撞上一台女式摩托车，当天晚上那个人就死了。我朋友人跟车也被扣了，我朋友全部责任，后来去跟死者家属协商了两次都没有协商下来，死者家属根本不讲理，没办法协商。请问这种情况该怎么办？