在一个公司铺地板十年了，没合同没保险，当时进公司时就填了一张表格（就一份在公司） 在一个公司铺地板十年了，没合同没保险，当时进公司时就填了一张表格（就一份在公司），但现在公司不承认我们是公司的员工，该怎么办？