给上游公司做加工，款项一直没给结，只是给打了个欠条，2015年1月份开始讨要 给上游公司做加工，款项一直没给结，只是给打了个欠条，2015年1月份开始讨要，总欠款50多万，也打有欠条，盖有财务章，对方也承认欠我钱，只是付了10万左右打发我，以各种理由拖欠，要么说公司没钱，可是货他早就加工好卖掉了，这种情况起诉的话要多少费用，胜诉的话好收回欠款吗？会不会只是一纸空文到最后他还不还我钱怎么办？起诉周期要多