昌平区南邵镇《宅基地及地上房屋拆迁补偿协议(预)》_在2013年9月15日，拆迁公司让我们在协议书上 昌平区南邵镇《宅基地及地上房屋拆迁补偿协议(预)》_在2013年9月15日，拆迁公司让我们在协议书上签字按了手印，可是他们却没有签字盖章，到了2016年11月11日告诉我们说是合同以经成立了，叫我们腾空房屋，并交钥匙。可是却没有给我们一份协议，也没有给我钱和回迁房屋。请问我该怎么办，我签的是合同还是协议，现在还成立吗？他们手里的协议过没过诉讼时效。请帮我解答。