你好，我右转时，看到后面来车，我车子停下了，对方骑摩托挂到我车前右边 你好，我右转时，看到后面来车，我车子停下了，对方骑摩托挂到我车前右边，现在人在医院，他左腿受过伤，做过手术，现在问题不大，车子扣着取不出来，交警现在让我给垫付住院费，和对方协商，对方现在要我交钱，还让给他一个月生活费，误工费，营养费，护理费，生活费，没协商到一起，第二次，他说要给他50000万，现在他伤不严重，住医院不出来，扣了13天了，我已经报保险了，现在这种情况怎么办？车怎么能取出来？