您好，朋友与人在逛街，其中一人过马路被撞了成重伤，朋友动手打了对方一拳 您好，朋友与人在逛街，其中一人过马路被撞了成重伤，朋友动手打了对方一拳，肇事司机为了逃避责任，反告朋友打伤，事情经过有天眼录像。敲诈3万，请问这种案件如何化解。