今年5月份在滨州建翔小区，两个人闯入我家，说我在一个月前压死他家狗了 今年5月份在滨州建翔小区，两个人闯入我家，说我在一个月前压死他家狗了，说他家人认出我了，但是不提供证据，不让见他家人让我拿16000.恐吓威胁我，我对象怀孕五个多月还训我对象，从下午五点多一直到十一点多无奈给他们6000块钱。如果我起诉他们可以吗