我方开车由北向南行驶，准备左转弯上东西向大路后由西向东行驶， 我方开车由北向南行驶，准备左转弯上东西向大路后由西向东行驶，打转向左转过程中撞到由南向北横穿马路行人，由于车速较慢，行人没有受伤，我有行车记录仪，对方以有急事为由，拿走我行车证离开。两天后要求我赔偿2000元，明摆要讹钱，我车全险。请问律师如何解决？