我们六个人跟一个小民房包工头干活，工程结束后年底找他要钱，他说没钱叫他打欠条他说不识字不打 我们六个人跟一个小民房包工头干活，工程结束后年底找他要钱，他说没钱叫他打欠条他说不识字不打，说过年收麦时给，一拖再拖到现在问他要钱，他还是不给，还说你想怎么办就怎么办，就是不给钱。请问我们能起诉他吗？