1、一般来讲，房屋的产权证是房屋所有权的唯一凭证，房产证上的名字及其共有人（如夫妻）属于房产的所有人。
2、具你所说，房子已经被你父母在95年购买，从而取得了产权，则该房产当属于你父母的个人财产，不属于遗产了。

产证上市你爷爷和奶奶的名字，那么就应当按照遗产处理，如果没有遗嘱，根据法定继承，由爷爷奶奶的子女平均继承。

如果按94方案的，你们在规定时效内可以确权，否则只能按法定程序继承！若需进一步了解和帮助，可来电或预约当面向本律师咨询 。本律师为你提供专业的帮助和争取最大利益！

需要确认你们当时购房的方案是用94方案还是95方案，这区别很大。
如果94方案的，那么你们有共有权利。
但是根据您说的有两个人名字的情况，可能是95方案，那么您和您母亲可能没有份额了。
对于遗产继承，也是您父亲继承到，除非您父亲也去世了，否则您和您母亲无法继承到。
建议委托律师处理，将当时的材料给律师看一下，进行分析。
如需法律帮助可以电话预约本律师当面详细咨询。