你好，立即还完银行贷款，然后起诉，要求返还车辆，不需要支付担保公司费用。

依合同约定还款。

你好建议你直接和担保公司协商，按照合同约定来处理即可，担保公司无权扣车。

您好，建议尽快还款。

立即还完银行贷款，然后起诉，要求返还车辆，不需要支付担保公司费用。