我朋友无证驾驶摩托车在国道上行驶，看到前面马路边上躺着一个60岁左右老人人 我朋友无证驾驶摩托车在国道上行驶，看到前面马路边上躺着一个60岁左右老人人，本来要从他身边开绕过去，谁知道他突然起来了往马路中间靠近了一点，这时候距离比较近了来不及刹车，车把碰到了那人后脑勺，我弟弟送他去医院抢救无效死亡。后来得知老人精神不正常被儿子赶出来在外漂泊。事后我朋友已经送去过两万元丧葬费，准备谈谈私了赔偿，但是他家人要四十万元。
  请问这样的话我朋友要不要付刑事责任或则私了赔偿要陪多少？