你们有损失也可以起诉对方

你也可以要求私家车去赔偿。

你们也可以起诉私家车，要求其承担侵权责任。

可以起诉私家车，也可以起诉出租车。

你们有损失也可以起诉对方

你们可以以合同纠纷为由起诉出租车方，也可以以侵权为由起诉私家车方，建议出庭作证。

要根据具体情况选择案人身损害赔偿还是按合同违约赔偿，这2者起诉的对象不同、条件不同、诉讼请求不同。详细情况请和我电话联系。