我弟十二岁骑着自行车上学被大卡车卷入车底导致死亡，司机是全责 我弟十二岁骑着自行车上学被大卡车卷入车底导致死亡，司机是全责，现在保险公司赔偿金额已经确定，车主想把司机保出来，要求我们先签谅解书让司机出来，车主才同意签保险公司打钱的协议书，车主和司机一出一分钱完全有保险公司支付，我们应该起诉他吗？他们这种行为属于犯罪吗？