可以向法院起诉解决的。

你好，建议走法律程序

起诉对方要求支付。

你好，可以收集相关的证据到法院起诉要求支付。不能拿货。

不可以的，可以直接起诉

不可以，你应当委托律师向法院起诉，走合法程序。