东莞律师解答如下：

如果对方已确认收货，是可以要求对方付款的。
有需要可以联系本律师。
具体如何操作可咨询：13925797108  程律师（男）
                    13925728984 或QQ 1146059726 郑律师（女）  

要你能否证实对方的签字人员是否属于对方，是否有权签署合同，原则上看，只要对方接收了货就应该付款（咨询QQ403274213广州）

第一，合同中是“定金”还是“订金”？如果是定金则过高；第二你们之间的合同你方已实际履行了，对方应履已方的义务，到现在对没有履行，你们可收集好相关证据向法院起诉，要求对方履行付款义务。