父亲常年对母亲非打即骂，还在外面和别人有染，但没有抓住证据，现在母亲受不了常年被打 父亲常年对母亲非打即骂，还在外面和别人有染，但没有抓住证据，现在母亲受不了常年被打，要离婚，可他不同意，还威胁我们离了就把我母亲和我们兄妹都杀死，所以母亲也不敢起诉离婚，害怕伤害到我们兄妹，现在应该怎么办