我和租赁公司租一个大车，每月给租赁公司打租赁费，到最后公司没给银行打，银行反过来和我们要 我和租赁公司租一个大车，每月给租赁公司打租赁费，到最后公司没给银行打，银行反过来和我们要。怎么办，当时不懂法，登记证书都在银行抵押，现在怎么维护我们的权利，告租赁公司吗。