我家车在高速路上出了车祸，车是别人开的，我哥在副驾驶坐的，车翻车碰到了别人奔驰 我家车在高速路上出了车祸，车是别人开的，我哥在副驾驶坐的，车翻车碰到了别人奔驰，现在奔驰车休了后要我家赔偿这损失，我家车也报废了，我哥受伤了车主一直没有管，现在奔驰司机说不赔就告我们，交警队定的是车主全责，我们要不要赔偿，我们需要负责任吗