我在原单位工作了十九年，单位一直按最低缴费基数缴纳社保，未按规定足额缴纳社会保险 我在原单位工作了十九年，单位一直按最低缴费基数缴纳社保，未按规定足额缴纳社会保险，现在我已离开该单位两年，可以要求该单位补缴未交足的部分吗，如单位不予理睬，我应走何途径？需准备哪些材料呢