请教一下，公婆养育四个子女均己成家立户，公公去世一年，现有婆婆已满八十岁 请教一下，公婆养育四个子女均己成家立户，公公去世一年，现有婆婆已满八十岁，因患脑梗导致失禁，生活不能自理，老人育有两男两女，一子因婆婆大意小时致残，现在情况是一腿残儿子及长女在照顾老人，下面两小的儿女不愿管老人，该怎么办？老人脑袋一时清醒一时糊涂，能吃能睡能走但是大小便失禁，又喜欢乱跑乱说，这类情况该如何处理？如何起诉另两人？