我一牵引半挂车与另一半挂车晚上发生追尾事故，交警判定我全责。当时没有清障 我一牵引半挂车与另一半挂车晚上发生追尾事故，交警判定我全责。当时没有清障，车辆协商自行处理，交警说可以给提供事故证明。后对方车车损一汽修厂修车了。修车费我给拿上了。后来打电话通知对方司机，去拿事故认定，对方要么不接电话，要么接电话说敲诈勒索，什么买路费、误工费50O0元，不拿其他免谈，我该怎么办？