出院即可申请鉴定

要结合具体伤情进行分析，一般都在损伤后3个月至6个月以内进行，凡是疑难、复杂、一时不能确定损伤程度的，可以在治疗终结或者状态稳定后6个月以内进行。

要看伤势等具体情况。