十多年前我父亲和同村一户人家换了土地耕种，当时只是口头协议，具体怎么说的我也不清楚 十多年前我父亲和同村一户人家换了土地耕种，当时只是口头协议，具体怎么说的我也不清楚，父亲去世后我们家提出拿回自家土地，不愿意交换了，对方不同意，当时我们年纪还小，没有深究，后来陆续提过几次，皆因不想关系闹得太僵，草草了事，今年土地确权，由父亲的名字变更成我的名字，土地产权就属于我了，现在岁数也大点了，因为家里劳力太少，正好两家土地都空闲下来了，我就再次提出各自种回自己的地，对方还是不同意，村里多次协商没有效果，我改以什么方式才能收回我自己名下的土地，对方觉得我家人少好欺，他们家两个孩子各自都有自己的生意，他们两口也常年不在家，我家那块地出路方便，而我们就指望土地收成，对方一占十多年，竟然当成自己的土地，态度很强硬，我们惹不起人家，也不懂怎样才能有效的维护自己的权利，请问我改怎么做