您好，在吗？12月15日早上8点左右在城区路段调头的时候刮倒了一个74岁的老人 您好，在吗？12月15日早上8点左右在城区路段调头的时候刮倒了一个74岁的老人，当时老人把自行车骑在马路的中间，但是由于是刚起步所以没有大碍，摔倒的是大腿部位，但是我们还是把老人带去医院做了检查，做了CT，医生说没有什么事，回去休息几天就好了，但是老人回去后又出去走路了，导致晚上大腿部位肿了，就跟我们打电话说爬不起来了，然后17号早晨直接打电话就说要我们给1000元就不追究我们责任了，然后当天我们也给了，我想问的是如果后续老人如果还是继续以身体不舒服为理由找我们要钱，我们应该怎么应对，还有这起事故完全是我们的责任吗？