我家与本村一人因一点交通意外产生纠纷，这事过去半月了。他又带人晚上到我家将我丈夫打伤，我丈夫也还了手，这算不算正当防卫？他家先动手，而且三个人打我丈夫一个。我们打算进行人身伤害的司法鉴定，该怎么办？
一天，甲方30余人手拿菜刀、木棍来到我所住的小区，之前他们给我打电话让我在家里等着，我以为他们不敢，就没放在心上，岂料，这伙人真的来到了我的家门口大骂，看到这种情况，我姐姐妹妹前去劝阻，被他们砍伤，我们兄弟3个一看不妙，就返回家里拿了木棍自卫，和他们打起来，但终归寡不敌众，我们2人轻伤，甲方1人轻微伤，
请问：当我们在大街上行走时，受到别人的无故伤害时，我们不能正当防卫吗？只有在别人用武器行凶时才可以正当防卫吗？如果正当防卫我们也要被罚款和拘留吗？ 问题是我妹妹并未对他人造成伤害，而她本人被别人打后住了七天医院，派出所调查（采用了施暴者姨姨的证言）说只有一个人打了，其实有两个人打了，而且他说要拘留要
我在这么一条短信，他说问我是否在家，我回答是啊，他说我要来你家杀人。请问，如果他真的来的话，我将他打死请问是否是正当防卫呢。
