我的车款还能要到吗？

我有一辆报废挂车去年经人介绍卖给一挂车厂三万元，说好给现金或转帐的。车送到后对方说他不在厂里明天转款，一拖就是半年多，我去要过对方说这钱不能给我而是要给他人，说我欠别人的钱要他代扣〔不是欠款是有经济纠纷〕后我报警他让我写下二万的协议才马了两万元。这后面的钱还能起诉要吗〔有录音没条〕