我作为苏州离婚律师，代理很多起离婚案件，结合现行法律规定以及苏州法院裁判实践，完整解答如下：
1.对方出轨起诉离婚，法院是否判离婚要看具体情况。司法实践中，法院判决离婚标准是夫妻感情确已破裂，调解无效，应当准予离婚。程序上，起诉离婚案件，法院必须先行调解，调解不成才依法判决；
2.  同居是指，婚外异性持续、稳定共同居住，如果偶尔出轨、一夜不等于同居，属于婚姻的过错，但不属于本条法定判离情形，本案中仅偶发出轨，另一方答辩意见很重要，，法院一般情况重点关注被告意见，第一次起诉离婚，对方坚决不同意离婚，法院大概率判决不准离婚。
3.  如果查明双方感情确实破裂，没有和好可能，调解无效，法院一般会判离婚。4. 通常情况下，第一次起诉离婚，法院会先进行调解，调解不成，会根据双方感情状况、是否有和好可能等因素综合判断是否判离。
5. 第二次起诉需等6个月后再起诉，法律规定法院第一次没判离，分居1年后可以再次起诉，第二次起诉判离的可能性较大。
 
法律依据：
第一千零七十九条：夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。 人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。 有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
 （二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
 （三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
 （四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。 一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
 经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
苏州马恩杰律师执业十五年，擅长处理：刑事辩护、公司股权、劳动工伤、交通事故、婚姻离婚