以公司的货物抵债是合法的，但需要遵循一定的法律程序。以下是进行以物抵债时需要遵循的步骤和注意事项：
一、双方协商一致
根据《中华人民共和国民法典》第五百六十九条，当事人互负债务，若标的物种类、品质不相同，经协商一致，也可以抵销。因此，在进行以物抵债之前，债权人和债务人必须达成一致意见。法规
二、评估货物价值
在确定以物抵债后，需要对用于抵债的货物进行价值评估。这通常涉及聘请专业的评估机构来确保货物的价值公正、合理。评估的价值将作为抵债的基础。
三、签订以物抵债协议
双方应签订详细的以物抵债协议，明确抵债货物的种类、数量、质量、价值以及交付方式等关键条款。协议应符合法律规定，并确保双方的权益得到保障。
四、办理相关手续
根据货物的性质和抵债的具体情况，可能需要办理相关手续，如产权过户、税务登记等。这些手续应依法办理，以确保以物抵债的合法性和有效性。
五、注意法律风险和纠纷解决
在以物抵债过程中，双方应充分了解并防范可能的法律风险。如遇纠纷，应首先通过协商解决。协商不成的，可以依法向人民法院提起诉讼或申请仲裁。