根据《婚姻法》的有关规定，父母对子女有抚养教育的义务，子女对父母有赡养扶助的义务。如果子女不履行赡养义务的，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利，即无劳动能力的或生活困难的父母可向人民法院起诉，要求子女给付赡养费。