胁从犯：被胁迫参加犯罪+起次要或辅助作用

　　处理：应当减轻或者免除处罚

　　被胁迫参加犯罪的人并非完全丧失意志自由，尚有选择的自由。否则，要么不成立犯罪，要么属于紧急避险。

　　如，甲持枪劫持出租车司机乙，令乙将其送往某银行实施抢劫，由于乙完全丧失意志自由，乙不构成犯罪。

　　民航飞机在飞行中突遭武装歹徒劫持，机长丙为避免机毁人亡，不得已将飞机开往歹徒指定地点。丙的行为是紧急避险。