一、依存在形态：应有权利义务、习惯权利义务、法定权利义务、现实权利义务

二、依体现社会内容的重要程度，即在权利义务体系中的地位、功能、价值：基本权利义务、普通权利义务

三、依对人们的效力范围：一般权利义务、特殊权利义务

四、依因果关系：第一性权利义务、第二性权利义务

五、依权利主体实现意志和利益的方式：行动权利、消极义务；接受权利、积极义务

六、依权利主体不同：个体权利义务、集体权利义务、国家权利义务、人类权利义务